INTELIGENTNE SYSTEMY ZROBOTYZOWANE – HARMONOGRAM ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

 

Grupa LAB1:              poniedziałki 12:15 - 13:45

Grupa LAB2:              poniedziałki 10:15 - 11:45

Grupa LAB3:              poniedziałki 14:15 - 15:45

Grupa LAB4:              poniedziałki 16:15 - 17:45

Grupa LAB5:              środy 14:15 - 15:45



      05.10  12.10  19.10  26.10  02.11  09.11  16.11  23.11  30.11  07.12  14.12  21.12  11.01  18.01  25.01
                                                                                     
LAB1    0      1a     1b     2a     2b     3a     3b     3c     4a     4b     5a     5b     6a     6b     7
LAB2    0      1a     1b     2a     2b     3a     3b     3c     4a     4b     5a     5b     6a     6b     7
LAB3    0      1a     1b     2a     2b     3a     3b     3c     4a     4b     5a     5b     6a     6b     7
LAB4    0      1a     1b     2a     2b     3a     3b     3c     4a     4b     5a     5b     6a     6b     7

      07.10  14.10  21.10  28.10  04.11  13.11  18.11  25.11  02.12  09.12  16.12  23.12  13.01  20.01  27.01
                                          !!!                   
LAB5    0      1a     1b     2a     2b     3a     3b     3c     4a     4b     5a     5b     6a     6b     7


Ćwiczenie 0:        Zajęcia wprowadzające

 

Ćwiczenie 1:        Sterowanie rozmyte (2x2 godz.)

                               Instrukcja do ćwiczenia 1

 

Ćwiczenie 2:        Sterowanie głosowe gniazdem zrobotyzowanym (2x2 godz.)

                               Instrukcja do ćwiczenia 2

 

Ćwiczenie 3:        Zdalne sterowanie głosowe robotem przemysłowym (3x2 godz.)

                               Instrukcja do ćwiczenia 3

 

Ćwiczenie 4:        Programowanie robota z uwzględnieniem automatycznej analizy obrazu (2x2 godz.)

                               Instrukcja do ćwiczenia 4

 

Ćwiczenie 5:        Kalibracja systemu wizyjnego robota przemysłowego (2x2 godz.)

                               Instrukcja do ćwiczenia 5

 

Ćwiczenie 6:        Programowanie przemieszczania części elastycznych (2x2 godz.)

                               Instrukcja do ćwiczenia 6

                 

Ćwiczenie 7:        Zajęcia poprawkowe